Artigos completos publicados em periódicos

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SILVA, FELIPE LENO DA ; GRASSI SELLA, MARINA LOPES ; FRANCOY, TIAGO MAURICIO ; Costa, Anna Helena Reali . Evaluating classification and feature selection techniques for honeybee subspecies identification using wing images. Computers and Electronics in Agriculture, v. 114, p. 68-77, 2015.

FREIRE, VALDINEI ; TRUZZI, FLÁVIO SALES ; REALI COSTA, ANNA HELENA ; COZMAN, FABIO GAGLIARDI . Evaluation of linear relaxations in Ad Network optimization for online marketing. Journal of The Brazilian Computer Society (Online), v. 21, p. 1-13, 2015.

BIANCHI, REINALDO A. C. ; MARTINS, MURILO F. ; RIBEIRO, CARLOS H. C. ; COSTA, ANNA H. R. . Heuristically-Accelerated Multiagent Reinforcement Learning. IEEE T CYBERNETICS, v. 44, p. 252-265, 2014.

FRACASSO, P.T. ; BARNES, F.S. ; COSTA, A.H.R. . Optimized Control for Water Utilities. Procedia Engineering, v. 70, p. 678-687, 2014.

BERLINK, HEIDER ; KAGAN, NELSON ; REALI COSTA, ANNA HELENA . Intelligent Decision-Making for Smart Home Energy Management. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 1, p. 1-24, 2014.

SANTANA, FABIANA S. ; Costa, Anna Helena Reali ; TRUZZI, FLAVIO S. ; SILVA, F. L. ; SANTOS, SHEILA L. ; FRANCOY, TIAGO M. ; SARAIVA, ANTONIO M. . A reference process for automating bee species identification based on wing images and digital image processing. Ecological Informatics (Print), v. 24, p. 248-260, 2014.

SILVA, L.O.L.A. ; KOGA, M.L. ; CUGNASCA, C.E. ; COSTA, A.H.R. . Comparative assessment of feature selection and classification techniques for visual inspection of pot plant seedlings. Computers and Electronics in Agriculture, v. 97, p. 47-55, 2013.

WERNECK, NICOLAU LEAL ; Costa, Anna Helena Reali . Corisco: Robust edgel-based orientation estimation for generic camera models. Image and Vision Computing, v. 31, p. 969-981, 2013.

BEIRIGO, R. L. ; PEREIRA, F. A. ; KOGA, M. L. ; KOGA, M. L. ; MATOS, T. ; Costa, Anna Helena Reali ; SILVA, V. F. . Avaliação de Políticas Abstratas na Transferência de Conhecimento em Navegação Robótica. Revista de Sistemas e Computação – RSC, v. 2, p. 17-25, 2012.

SILVA, Valdinei Freire da ; Selvatici, Antonio Henrique ; COSTA, ANNA HELENA REALI . Navigation towards a goal position: from reactive to generalised learned control. Journal of Physics. Conference Series (Online), v. 285, p. 012025, 2011.

WERNECK, N. L. ; COSTA, Anna Helena Reali . Mapping with Monocular Vision in Two Dimensions. International Journal of Natural Computing Research, v. 1, p. 56-65, 2010.

MOURA, André Iasi ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; COSTA, Anna Helena Reali . WBLS: A signal presence-based Wi-Fi localisation system for mobile devices in smart environments. International Journal of Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems, v. 13, p. 5-18, 2009.

ARNAUT, R. D. ; COSTA, Anna Helena Reali . Rastreamento de jogadores de futebol em sequência de imagens. Revista Eletrônica Teccen, v. 2, p. 44-53, 2009.

SILVA, Valdinei Freire da ; COSTA, ANNA HELENA REALI . Compulsory Flow Q-Learning: an RL algorithm for robot navigation based on partial-policy and macro-states. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 15, p. 65-75, 2009.

ODAKURA, Valguima Victoria Viana Aguiar ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; COSTA, ANNA HELENA REALI . General detection model in cooperative multirobot localization. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 15, p. 33-46, 2009.

BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; Costa, Anna Helena Reali . Accelerating Autonomous Learning by Using Heuristic Selection of Actions. Journal of Heuristics, v. 14, p. 135-168, 2008.

BONVENTI, WALDEMAR ; Costa, Anna Helena Reali . HYBRID AND INCREMENTAL FUZZY LEARNING FOR HUMAN SKIN DETECTION. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, v. 22, p. 1241-1265, 2008.

SELVATICI, Antonio Henrique Pinto ; Costa, Anna Helena Reali . Aprendizado da Coordenação de Comportamentos Primitivos para Robôs Móveis. Controle & Automação, v. 18, p. 173-186, 2007.

SIMÕES, Alexandre da Silva ; Costa, Anna Helena Reali . Aprendizado Não-Supervisionado em Redes Neurais Pulsadas de Base Radial: um estudo da capacidade de agrupamento para classificação de pixels. Controle & Automação, v. 18, p. 251-264, 2007.

BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; RIBEIRO, C. H. C. ; RIBEIRO, C. H. C. ; Costa, Anna Helena Reali . Heuristically Accelerated Q-Learning: a New Approach to Speed Up Reinforcement Learning. Lecture Notes in Computer Science, Berlin, v. 3171, p. 245-254, 2004.

SCÁRDUA, Leonardo Azevedo ; CRUZ, José Jaime da ; Costa, Anna Helena Reali . Controle Ótimo de Descarregadores de Navios utilizando Aprendizado por Reforço.. Controle & Automação (Impresso), Campinas, v. 14, n.4, p. 368-376, 2003.

SCÁRDUA, Leonardo Azevedo ; CRUZ, José Jaime da ; Costa, Anna Helena Reali . Optimal control of ship unloaders using reinforcement learning. Artificial Intelligence in Engineering, Elsevier Science Pub. Ltd., v. 16, n.3, p. 217-227, 2003.

Costa, Anna Helena Reali ; PEGORARO, R. . Construindo robôs autônomos para partidas de futebol: o time GUARANÁ. Controle & Automação (Impresso), Campinas, SP, v. 11, n.2, p. 141-149, 2000.

Costa, Anna Helena Reali ; BARROS, L. N. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Integrating purposive vision with deliberative and reactive planning: engineering support for robotic applications. Journal of the Brazilian Computer Society, Campinas, SP, v. 4, n.3, p. 52-60, 1998.

BIANCHI, R. A. C. ; MOREIRA JR, B. ; FERRAZ, F. C. ; Costa, Anna Helena Reali . Operation of a Robotic Manipulator through the World Wide Web. Revista Pesquisa e Tecnologia FEI, v. 17, p. 22-27, 1998.

Livros publicados/organizados ou edições
BARROS, L. N. (Org.) ; CÉSAR JÚNIOR, R. M. (Org.) ; COZMAN, F. (Org.) ; Costa, Anna Helena Reali (Org.) . Workshop Proceedings of the International Joint Conference IBERAMIA/SBIA 2000. São Paulo: Tec Art Editora, 2000. v. 1. 224p .
Capítulos de livros publicados

COSTA, Anna Helena Reali ; SELVATICI, Antonio Henrique Pinto . Localização usando representação do ambiente. In: Roseli Aparecida Francelin Romero; Edson Prestes; Fernando Osório; Denis Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro, RJ: LTC – Livrvos Técnicos e Científicos Editora Ltda, 2014, v. 1, p. 139-160.

CELIBERTO JUNIOR, L. A. ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; Costa, Anna Helena Reali ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Heuristic Reinforcement Learning applied to RoboCup Simulation Agents. In: Gerhard Lakemeyer; Elizabeth Sklar; Domenico G. Sorrenti; TomoichiTakahashi. (Org.). RoboCup 2006: Robot Soccer World Cup X. Heildelberg: Springer, 2008, v. 5001, p. 220-227.

SELVATICI, Antonio Henrique Pinto ; Costa, Anna Helena Reali . A Hybrid Adaptive Architecture for Mobile Robots Based on Reactive Behaviours. In: Nadia Nedjah; Leandro dos Santos Coelho; Luiza de Macedo Mourelle. (Org.). Mobile Robots: The Evolutionary Approach. 1ed.Berlin: Springer, 2007, v. 50, p. 161-184.

Costa, Anna Helena Reali ; WALDMANN, J. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Visão robótica. In: Luis Antonio Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática. 1ed.São Paulo: Editora Edgard Blücher, 2007, v. 3, p. 410-427.

ODAKURA, Valguima Victoria Viana Aguiar ; Costa, Anna Helena Reali . Negative Information in Cooperative Multirobot Localization. Advances in Artificial Intelligence. Heidelberg: Springer, 2006, v. 4140, p. 552-561.

BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; Costa, Anna Helena Reali . Heuristically accelerated Q-learning: a new approach to speed up reinforcement learning. In: Ana L.C. Bazzan; Sofiane Labidi. (Org.). Advances in Artificial Intelligence. Heidelberg: Springer, 2004, v. 3171, p. 245-254.

Costa, Anna Helena Reali ; OKAMOTO JUNIOR, Jun . Interação entre robô e ambiente.. In: Vitor Ferreira Romano. (Org.). Robótica Industrial: aplicação na indústria de manufatura e de processos.. 1ed.São Paulo: Editora Edgard Blücher Ltda., 2002, v. 1, p. 71-93.

BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; Costa, Anna Helena Reali . Implementing computer vision algorithms in hardware: an FPGA/VHDL- based vision for mobile robot. In: Andreas Birk; Silvia Coradeschi; Satoshi Tadokoro. (Org.). RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V. Berlin: Springer, 2002, v. 2377, p. 281-286.

RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; Costa, Anna Helena Reali ; ROMERO, Roseli Aparecida Francelin . Robôs Móveis Inteligentes: Princípios e Técnicas. In: Ana Teresa Martins; Díbio Leandro Borges. (Org.). Jornada de Atualização em Inteligência Artificial, Anais do XXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Fortaleza, CE: SBC, 2001, v. 3, p. 257-306.

PEGORARO, R. ; Costa, Anna Helena Reali ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa . Experience generalization for multi-agent reinforcement learning. In: Nelson Prugner; Paulo Ernesto Müller Castilho Lima; Celso Deusdeti Costa. (Org.). ProTeM-CC Projects Evaluation Workshop: international cooperation. Brasília, DF: CNPq, 2001, v. 1, p. 68-84.

Costa, Anna Helena Reali ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . L-ViBRA: learning in the ViBRA architecture. In: Maria C. Monard; Jaime S. Sichman. (Org.). Advances in Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2000, v. 1952, p. 280-289.

SCÁRDUA, Leonardo Azevedo ; Costa, Anna Helena Reali ; CRUZ, José Jaime da . Learning to behave by environment reinforcement. In: Manuela Veloso; Enrico Pagello; Hiroaki Kitano. (Org.). RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III. Berlin: Springer, 2000, v. 1856, p. 439-449.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
FREIRE, V. ; Costa, Anna H. R. . Comparative Analysis of Abstract Policies to Transfer Learning in Robotics Navigation. In: Workshops at the Twenty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence: Knowledge, Skill, and Behavior Transfer in Autonomous Robots, 2015, Austin, USA. AAAI Publications, Workshops at the Twenty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2015. v. 1. p. 9-15.

BERLINK, HEIDER ; Costa, Anna Helena Reali . Batch Reinforcement Learning for Smart Home Energy Management. In: Twenty-Fourth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015), 2015, Buenos Aires, Argentina. Proceedings of the Twenty-Fourth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2015). Palo Alto, California USA: AAAI Press / International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2015. v. 1. p. 2561-2567.

SILVA, FELIPE LENO DA ; COSTA, Anna Helena Reali . Multi-Objective Reinforcement Learning through Reward Weighting. In: Second Workshop on Synergies Between Multiagent Systems, Machine Learning and Complex Systems (TRI 2015), 2015, Buenos Aires, Argentina. Proceedings of the Second Workshop on Synergies Between Multiagent Systems, Machine Learning and Complex Systems (TRI 2015), 2015. v. 1. p. 25-36.

FACHINI, A. R. ; MARTINS JR, David C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Using Ensemble Combiners to Improve Gene Regulatory Network Inference. In: International Workshop Advances in Bioinformatics and Artificial Intelligence: bridging the Gap (BAI@IJCAI 2015), joint with International Joint Conference on Artificial Intelligence IJCAI 2015, 2015, Buenos Aires, Argentina. Workshop Notes International Workshop Advances in Bioinformatics and Artificial Intelligence: bridging the Gap (BAI@IJCAI 2015), 2015. v. 1. p. 17-23.

SILVA, Valdinei Freire da ; KOGA, M. L. ; COZMAN, Fábio Gagliardi ; COSTA, Anna Helena Reali . Reusing Risk-Aware Stochastic Abstract Policies in Robotic Navigation Learning. In: 17th Annual RoboCup International Symposium, 2014, Eindhoven, The Netherlands. RoboCup 2013: Robot World Cup XVII. Berlin Heidelberg: Springer-Verlag, 2014. v. 8371. p. 256-267.

TORO, W. M. ; COZMAN, Fábio Gagliardi ; REVOREDO, K. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Probabilistic Relational Reasoning in Semantic Robot Navigation. In: 10th International Workshop on Uncertainty Reasoning for the Semantic Web (URSW 2014), 2014, Riva del Garda. Proceedings of the 10th International Workshop on Uncertainty Reasoning for the Semantic Web. Aachen, Alemanha: CEUR Workshop Proceedings, 2014. v. 1259. p. 37-48.

BEIRIGO, Rafael Lemes ; SILVA, Valdinei Freire da ; COSTA, Anna Helena Reali . Estratégias para aplicação de políticas parciais no aprendizado por reforço com motivação intrínseca. In: 2nd. Symposium on Knowledge Discovery, Mining and Learning (KDMiLe 2014), 2014, São Carlos, SP. Anais do II Symposium on Knowledge Discovery, Mining and Learning, 2014. p. 1-8.

SILVA, F. L. ; JACOMINI, R. S. ; COSTA, Anna Helena Reali . Ensemble Learning applied to Bee Species Identification using Wing Images. In: 2nd. Symposium on Knowledge Discovery, Mining and Learning (KDMiLe 2014), 2014, São Carlos, SP. Anais do II Symposium on Knowledge Discovery, Mining and Learning, 2014. p. 1-8.

VILLOTA, JUAN CARLOS PERAFAN ; Costa, Anna Helena Reali . Adaptive Selection of Color Images or Depth to Align RGB-D Point Clouds. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. v. 1. p. 175-180.

KOGA, M. L. ; SILVA, Valdinei Freire da ; COZMAN, Fábio Gagliardi ; COSTA, Anna Helena Reali . Speeding-up reinforcement learning through abstraction and transfer learning. In: International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 2013, Saint Paul, MN. Proceedings of the 12th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems. New York, NY: ACM & IFAAMAS, 2013. p. 119-126.

KOGA, M. L. ; SILVA, Valdinei Freire da ; COSTA, Anna Helena Reali . Online Learning of Abstract Stochastic Policies with Monte Carlo. In: VII Workshop de Tecnologia Adaptativa (WTA 2013), 2013, São Paulo, SP. Anais do VII Workshop de Tecnologia Adaptativa, 2013.

SILVA, L. O. L. A. ; KOGA, M. L. ; VILAS BOAS, L. B. ; CUGNASCA, C. E. ; COSTA, Anna Helena Reali . Automated visual quality sorting of agricultural seedlings. In: IX Workshop de Visão Computacional (WVC 2013), 2013, Rio de Janeiro. Anais do IX Workshop de Visão Computacional, 2013. p. 1-6.

FRACASSO, Paulo Thiago ; BARNES, F. S. ; COSTA, Anna Helena Reali . Optimized Control for Water Utilities. In: 12th International Conference on Computing andControl for the Water Industry, 2013, Perugia, Italy. Proceedings of the 12th International Conference on Computing andControl for the Water Industry, 2013.

FRACASSO, Paulo Thiago ; BARNES, FRANK STEPHENSON ; Costa, Anna Helena Reali . Energy cost optimization in water distribution systems using Markov Decision Processes. In: 2013 International Green Computing Conference (IGCC), 2013, Arlington. 2013 International Green Computing Conference Proceedings, 2013. p. 1-6.

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TRUZZI, FLAVIO SALES ; SILVA, Valdinei Freire da ; Costa, Anna Helena Reali ; COZMAN, FABIO GAGLIARDI . Ad Network Optimization: Evaluating Linear Relaxations. In: 2013 Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2013, Fortaleza. 2013 Brazilian Conference on Intelligent Systems, 2013. p. 219-224.

TRUZZI, F. S. ; SILVA, Valdinei Freire da ; COSTA, Anna Helena Reali ; COZMAN, Fábio Gagliardi . AdBandit: a new algorithm for the multi-armed bandits. In: X Econtro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2013, Fortaleza, CE. Anais do X Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional – ENIAC, 2013, 2013. v. 1. p. 1-12.

SILVA, Valdinei Freire da ; PEREIRA, F. A. ; COSTA, Anna Helena Reali . Finding Memoryless Probabilistic Relational Policies for Inter-task Reuse. In: 14th International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems, 2012, Catania. Advances in Computational Intelligence. Berlin: Springer, 2012. v. 298. p. 107-116.

TRUZZI, F. S. ; SILVA, Valdinei Freire da ; COSTA, Anna Helena Reali ; COZMAN, Fábio Gagliardi . Markov Decision Processes for Ad Network Optimization. In: IX Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA 2012), 2012, Curitiba. IX Encontro Nacional de Inteligência Artificial, Brazilian Conference on Intelligent Systems. Porto Alegre: SBC, 2012. v. 1. p. 1-12.

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MATOS, T. ; Bergamo, Yannick P. ; SILVA, Valdinei Freire da ; COZMAN, Fábio Gagliardi ; COSTA, Anna Helena Reali . Simultaneous abstract and concrete reinforcement learning. In: 9th Symposium on Abstraction, Reformulation and Approximation (SARA 2011), 2011, Parador de Cardona, Spain. 9th Symposium on Abstraction, Reformulation and Approximation. Menlo Park, CA: AAAI Press, 2011. p. 82-89.

Bergamo, Yannick P. ; MATOS, T. ; SILVA, Valdinei Freire da ; COSTA, Anna Helena Reali . Accelerating reinforcement learning by reusing abstract policies. In: VIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial (ENIA 2011), 2011, Natal, RN. Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2011.

WERNECK, N. L. ; COSTA, Anna Helena Reali . Speeding up probabilistic inference of camera orientation by function approximation and grid masking. In: 19th. International Conference on Computer Graphics, Visualization and, 2011, Pilsen, Czech Republic. WSCG’2011 Proceedings. Pilsen, Czech Republic: Vaclav Skala Union Agency, 2011.

MATOS, T. ; Bergamo, Yannick P. ; SILVA, Valdinei Freire da ; COSTA, Anna Helena Reali . Stochastic Abstract Policies for Knowledge Transfer in Robotic Navigation Tasks. In: 10th Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI 2011), 2011, Puebla, Mexico. Advances in Artificial Intelligence (LNCS). Berlin / Heidelberg: Spirnger, 2011. v. 7094. p. 454-465.

WERNECK, N. L. ; COSTA, Anna Helena Reali . Monocular visual mapping with the fast Hough transform. In: VI Workshop de Visão Computacional, 2010, Presidente Prudente. Anais do VI WVC. Presidente Prudente: FCT Unesp, 2010. v. 1. p. 279-284.

TRUZZI, F. S. ; WERNECK, N. L. ; COSTA, Anna Helena Reali . Rastreamento de pessoas em sequências de imagens capturadas por uma câmera estática. In: VI Workshop de Visão Computacional, 2010, Presidente Prudente. Anais do VI WVC. Presidente Prudente: FCT Unesp, 2010. v. 1. p. 248-253.

SELVATICI, Antonio Henrique Pinto ; DELLAERT, F. ; COSTA, Anna Helena Reali . Building Object-Based Maps for Robot Navigation. In: CTDIA 2010 VII Best MSc Dissertation/PhD Thesis Contest, 2010, São Bernardo do Campo. Anais do VII Best MSc Dissertation/PhD Thesis Contest, 2010.

AMARAL, F. R. ; COSTA, Anna Helena Reali . Classificação de objetos em imagens onidirecionais com uso de retificação de imagens e de múltiplos núcleos em máquinas de vetor de suporte. In: WCI 2010 – III Workshop on Computational Intelligence, 2010, São Bernardo do Campo. Anais do III Workshop on Computational Intelligence, 2010.

SILVA, Valdinei Freire da ; COSTA, Anna Helena Reali . Gerando políticas não dominadas em Processos Markovianos de Decisão. In: WCI 2010 – III Workshop on Computational Intelligence, 2010, São Bernardo do Campo. Anais do III Workshop on Computational Intelligence, 2010.

MATOS, T. ; COSTA, Anna Helena Reali . Aprendizado por Reforço Relacional para Reaproveitamento do Conhecimento em Navegação Robótica. In: WTDIA 2010 – V Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Artificial Intelligence, 2010, São Bernardo do Campo. Anais do WTDIA 2010 – V Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Artificial Intelligence, 2010.

WERNECK, N. L. ; COSTA, Anna Helena Reali . SLAM monocular com reconstrução de planos para ambientes internos. In: WTDIA 2010 – V Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Artificial Intelligence, 2010, São Bernardo do Campo. Anais do WTDIA 2010 – V Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Artificial Intelligence, 2010.

ARNAUT, R. D. ; COSTA, Anna Helena Reali . Rastreamento de jogadores de futebol em imagens. In: CBA 2010 XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

FRACASSO, Paulo Thiago ; SILVA, B. C. ; COSTA, Anna Helena Reali . Calibração de medidores de vazão utilizando um controlador PID neural. In: CBA 2010 XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

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ODAKURA, Valguima Victoria Viana Aguiar ; SACCHI, R. P. S. ; RAMISA, A. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; COSTA, Anna Helena Reali . The use of Negative Detection in Cooperative Localization in a Team of Four-Legged Robots. In: IX SBAI – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do SBAI 2009, 2009.

FRACASSO, Paulo Thiago ; COSTA, Anna Helena Reali . Planejamento Probabilístico de Mapa de Rotas com Seleção de Vértices em Componentes Conexos Restritos à Distância. In: IX SBAI – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do SBAI 2009, 2009.

SELVATICI, Antonio Henrique Pinto ; DELLAERT, F. ; COSTA, Anna Helena Reali . Building Object-Based Maps from Visual Input. In: IX SBAI – Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do SBAI 2009, 2009.

BARRA, Roberto José Giordano ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; COSTA, Anna Helena Reali . Fast Vertical Line Correspondence Between Images for Mobile Robot Localization. In: : 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009), 2009, Gifu. Preprints of the 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009), 2009. p. 153-158.

ARNAUT, R. D. ; COSTA, Anna Helena Reali . Rastreamento de jogadores de futebol em sequência de imagens. In: I Workshop de Computação e Saúde da Região Serrana do Estado do Rio de Janeiro, 2009, Teresópolis. Anais do IIWIA e I COMSAU, 2009. v. 1. p. 95-104.

WERNECK, N. L. ; TRUZZI, F. S. ; COSTA, Anna Helena Reali . Medição de distância e altura de bordas horizontais com visão monocular linear para robôs móveis. In: WVC’2009 – V Workshop de Visão Computacional, 2009, São Paulo. Anais do V Workshop de Visão Computacional. São Paulo: Universidade Presbiteriana Mackenzie, 2009. v. 1.

AMARAL, F. R. ; COSTA, Anna Helena Reali . Object class detection in omnidirectional images. In: WVC’2009 – V Workshop de Visão Computacional, 2009, São Paulo. Anais do V Workshop de Visão Computacional. São Paulo: Universidade Presbiteriana Mackenzie, 2009. v. 1.

SIMÕES, Alexandre da Silva ; Costa, Anna Helena Reali . A learning function for parameter reduction in spiking neural networks with radial basis function. In: 19th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (SBIA 2008), 2008, Salvador. Advances in Artificial Intelligence – SBIA 2008. Heidelberg: Springer, 2008.

SELVATICI, Antonio Henrique Pinto ; COSTA, Anna Helena Reali ; DELLAERT, F. . Object-based visual SLAM: how object identity informs geometry. In: IV Workshop de Visão Computacional, 2008, Bauru, SP. IV Workshop de Visão Computacional, 2008. v. 1.

CARDOSO, F. F. ; ZILBOVICIUS, Mauro ; COSTA, Anna Helena Reali ; NAKAO, Osvaldo Shigueru ; CUGNASCA, Paulo Sérgio . Proposição de cursos cooperativos inseridos em programa de desenvolvimento local: premissas, estruturação, funcionamento e interação com o meio. In: XXXVI Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2008, São Paulo. Anais do COBENGE 2008. São Paulo, 2008.

BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; Costa, Anna Helena Reali ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa . Heuristic Selection of Actions in Multiagent Reinforcement Learning. In: International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2007, Hyderabad, India. International Joint Conferences on Artificial Intelligence. Menlo Park, California: AAAI Press, 2007. v. 1. p. 690-695.

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Costa, Anna Helena Reali . 3d Object Recognition Using A Decision Hierarchy. In: Applications of digital image processing XV, 1993, San Diego, USA. Proceedings SPIE 1771, Andrew G. Tescher (ed.). San Diego, California, USA: The International Society for Optical Engineering, 1992. v. 1771. p. 225-233.

Costa, Anna Helena Reali . Grouping-Based Recognition System. In: Advances in Intelligent Robotic Systems – Model-based vision development and tools conference, 1992, Boston, USA. Proceedings SPIE 1609, R. M. Larson & H. N. Nasr (eds.). Boston, Massachussetts, USA: The Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, 1991. v. 1609. p. 274-282.

Costa, Anna Helena Reali . Model-Based 3d Object Recognition From 2D. In: 4th Portuguese Conference on Pattern recognition – RECPAD 92, 1992, Coimbra, Portugal. Proceedings of the 4th Portuguese Conference on Pattern Recognition. Coimbra, Portugal, 1992.

Costa, Anna Helena Reali ; COSTA, L. A. R. . Lsi Assembly Cell. In: INCOM 92 – Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology, 1992, Toronto, Canadá. Proceedings of 7th IFAC/IFIP/IFORS/IMACS/ISPE Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology. Toronto, Canada, 1992. p. 361-365.

Costa, Anna Helena Reali . Reconhecimento Tridimensional A Partir de Uma Única Imagem Bidimensional de Intensidade Luminosa. In: CONAI 92 – Congresso Nacional de Automacao Industrial, 1992, São Paulo, SP. Anais do CONAI 92 – Congresso Nacional de Automacao Industrial. Sao Paulo, SP, 1992. p. 263-270.

Costa, Anna Helena Reali . Sistema de Reconhecimento de Peças Industriais Baseado Em Agrupamento de Características. In: 9o. Congresso Brasileiro de Automática – CBA 92, 1992, Vitória, ES. Anais do 9o. Congresso Brasileiro de Automática. Vitoria, ES: Sociedade Brasileira de Automática, 1992. p. 234-239.

Costa, Anna Helena Reali ; COSTA, L. A. . A Célula de Montagem do Lsi. In: 9o. Congresso Brasileiro de Automática – CBA 92, 1992, Vitória, ES. Anais do 9o. Congresso Brasileiro de Automática. Vitoria, ES: Sociedade Brasileira de Automática, 1992. p. 952-957.

Costa, Anna Helena Reali . Um Sistema de Visão Binária Para Reconhecimento de Peças Isoladas e Parcialmente Oclusas. In: III Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Images (III SIBGRAPI), 1990, Gramado, RS. Anais do III Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Images. Gramado, RS, 1990. p. 236-245.

Costa, Anna Helena Reali . Um Sistema de Visão Computacional Para Reconhecimento de Peças Industriais. In: Congresso Nacional de Automação Industrial – IV CONAI, 1990, São Paulo, SP. Anais do V Congresso Nacional de Automação Industrial. Sao Paulo, SP, 1990. p. 220-229.

Costa, Anna Helena Reali ; ZILINSKAS, W. . Controlador Lógico Programável Por Grafcet. In: I Congresso Nacional de Automação Industrial (I CONAI), 1983, São Paulo. Anais do I Congresso Nacional de Automação Industrial. Sao Paulo, SP, 1983. p. 246-252.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
SANTANA, F. S. ; SANTOS, S. L. ; COSTA, Anna Helena Reali ; SARAIVA, Antonio Mauro . Reference process for bee classification based on wing images. In: 8th International Conference on Ecological Informatics (ISEI 2012), 2012, Brasília. Proceedings of the 8th International Conference on Ecological Informatics, 2012. v. 1. p. 113-115.

TRUZZI, F. S. ; WERNECK, N. L. ; VIDO, C. E. O. ; FRANCOY, T. M. ; COSTA, Anna Helena Reali . Robust image segmentation applied to bee s fore wings. In: X Encontro sobre Abelhas, 2012, Ribeirão Preto. Anais do X Encontro sobre Abelhas, 2012. v. 1. p. 434-435.

Resumos publicados em anais de congressos
COSTA, Anna Helena Reali . A Hybrid Adaptive Architecture for Mobile Robots based on Reactive Behaviors and Reinforcement Learning. In: International Conference on Chaos and Nonlinear Dynamics, 2010, São José dos Campos, SP. Dynamics Days 2010 – International Conference on Chaos and Nonlinear Dynamics, Book of Abstracts and Program. São José dos Campos: INPE 2010, 2010. v. 1. p. 77-78.

CYRILLO, Ivo Ordonha ; PEREIRA, Leonardo Ramos ; CAMILATO, Danielle Paquiela ; GARCIA, Flávio Boaventura ; SARAIVA, Antonio Mauro ; Costa, Anna Helena Reali . Visão computacional aplicada à classificação de tomates por cor. In: 12 Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2004, São Paulo. 12 Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2004.

Costa, Anna Helena Reali ; PACHECO, Rafael Neto . REACT: Navegação de Robôs Reativos usando Sonares e Visão Computacional. In: 10º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2002, São Paulo. 10º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2002.

JACOBINO, C. P. ; Costa, Anna Helena Reali . Navegação de robô guiada por visão computacional.. In: 9º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2001, São Paulo. 9 SIICUSP – 9º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2001.

CHAGAS, G. M. B. ; Costa, Anna Helena Reali . Visão Computacional Utilizada como Realimentação Sensorial em Jogos de Futebol de MicroRobôs – VISFUT.. In: 6o. Simpósio de Iniciação Científica da USP (SICUSP), 1998, São Paulo. 6o. Simpósio de Iniciação Científica da USP, 1998.

Apresentações de Trabalho
Costa, Anna Helena Reali . Plenary Talk: Knowledge transfer in reinforcement learning via abstraction. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

COSTA, Anna Helena Reali . Sistemas Robóticos Cognitivos: Desenvolvimento e Perspectivas. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

COSTA, Anna Helena Reali ; SILVA, Valdinei Freire da . Stochastic Abstract Policies for Knowledge Transfer in Robotic Navigation Tasks. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Costa, Anna Helena Reali . Robótica Móvel Inteligente: futebol de robôs e outras aplicações. 2004. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Costa, Anna Helena Reali . Robótica móvel inteligente: futebol de robôs e outras aplicações. 2004. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções bibliográficas
BORGES, D. L. ; Costa, Anna Helena Reali ; CARVALHO, J. M. ; TORREÃO, J. R. A. ; FISHER, R. B. . Special Issue in Computacional Vision – SBA Controle & Automação, vol.10, n.02, Maio – Agosto de 1999. Campinas, SP: Sociedade Brasileira de Automática, 1999 (Special Issue Editada).
Produção técnica
Assessoria e consultoria
Costa, Anna Helena Reali ; CUGNASCA, C. E. . Análise de viabilidade técnico-científica de um sistema de visão computacional para a classificação de mudas de flores e plantas ornamentais. 2014.
Programas de computador sem registro
CYRILLO, Ivo Ordonha ; PEREIRA, Leonardo Ramos ; CAMILATO, Danielle Paquiela ; GARCIA, Flávio Boaventura ; SARAIVA, Antonio Mauro ; Costa, Anna Helena Reali . Sistema de visão computacional aplicada à classificação de tomates por cor. 2004.

PACHECO, Rafael Neto ; Costa, Anna Helena Reali . Sistema estéreo binocular para medições de painéis. 2003.

SEIXAS, Márcio Oliveira ; Costa, Anna Helena Reali . Sistema de monitoramento visual de ocupação de plataformas. 2003.

BRUCE, J. ; Costa, Anna Helena Reali ; KHAN, Z. ; REINHOLDTSEN, P. ; BALCH, T. ; VELOSO, M. . CMVision – Realtime Color Vision. 1999.

Costa, Anna Helena Reali ; FRANCHIN, M. ; PEGORARO, R. ; GOULART, F. ; CHAGAS, G. M. ; NAKAGOMI, R. M. . Simuladores para Jogos de Futebol de Micro-Robôs, categoria MIROSOT – FIRA. 1998.

Trabalhos técnicos
Demais tipos de produção técnica
RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; Costa, Anna Helena Reali ; ROMERO, Roseli Aparecida Francelin . JAIA/Robôs Móveis Inteligentes: Princípios e Técnicas. 2001. .

Costa, Anna Helena Reali . Linguagens, Gramáticas e Autômatos. 2000. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional – Apostila).

Costa, Anna Helena Reali . Redes de Petri. 2000. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional – Apostila).

Costa, Anna Helena Reali . Introdução à Visão Computacional. 1997. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

Costa, Anna Helena Reali . Visão Computacional – princípios básicos. 1997. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional – Apostila).

Demais trabalhos
Costa, Anna Helena Reali ; PAIT, F. M. ; SICHMAN, Jaime Simão ; CHAGAS, G. M. B. ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; PEREIRA, R. F. ; GOULART, F. ; STOLFI, G. ; NAKAGOMI, R. M. . Projeto do time FUTEPOLI de futebol de robôs autônomos. 1998 (Acadêmico) .

Costa, Anna Helena Reali ; PEGORARO, R. ; STOLFI, G. ; SICHMAN, Jaime Simão . Projeto do time GUARANÁ de futebol de micro-robôs autônomos. 1998 (Acadêmico) .